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Alternativa a MiDaS en 2026: estimación de profundidad con LibreYOLO

Xuban

El repositorio oficial de MiDaS se archivó el 25 de agosto de 2025. LibreYOLO ofrece una forma mantenida de ejecutar sus checkpoints Small y DPT-Large.

from libreyolo import LibreYOLO

model = LibreYOLO("LibreMiDaSl-depth.pt")
result = model("image.jpg", save=True)
print(result.depth_map.data.shape)

Se admiten la predicción, la validación zero-shot y la exportación a resolución fija. El entrenamiento no está disponible. La salida es profundidad inversa relativa: los valores más altos están más cerca, pero no hay una unidad métrica ni una escala fija entre imágenes.

Basta con la instalación básica: pip install libreyolo. Continúa con la documentación de MiDaS o consulta la alternativa a Real-ESRGAN.

GitHub | Documentación