タスク別のモデル
ライブラリに含まれるすべてのファミリーを、v1.7.0のモデルレジストリから生成しています。22種類のタスクにわたる115ファミリーです。
検出
47ファミリー物体を囲むボックス。ライブラリの大部分はこのタスクのために作られています。
PP-YOLOE
s, m, l, x at 640 px
North Micro Vision
WeVisOne-VL
2b, 4b at 1440 px
セグメンテーション
15ファミリーボックスではなく、インスタンスごとのマスク。
WeVisOne-VL
2b, 4b at 1440 px
分類
15ファミリー画像全体に1つのラベル。そして、ほかのすべてを支えるバックボーン。
回転ボックス
4ファミリー回転したボックス。航空写真や、軸に沿っていないものに。
点と計数
9ファミリーボックスではなく重心。マイコンでも動くほど軽量です。
ShowUI
2b at 1344 px
WeVisOne-VL
2b, 4b at 1440 px
Robot policies
Robot policies
1ファミリーAction chunks from camera observations and robot state.
LibreVLA
smolvla: base at 512 px; act_policy: base at 224 px; diffusion_policy: base at 224 px