태스크별 모델
라이브러리가 제공하는 모든 계열이며, v1.7.0 모델 레지스트리에서 생성했습니다. 22개 태스크에 걸쳐 115개 계열입니다.
탐지
47개 계열객체를 감싸는 박스. 라이브러리 대부분이 이 태스크를 위해 만들어졌습니다.
PP-YOLOE
s, m, l, x at 640 px
North Micro Vision
WeVisOne-VL
2b, 4b at 1440 px
분할
15개 계열박스 대신 인스턴스별 마스크.
WeVisOne-VL
2b, 4b at 1440 px
분류
15개 계열이미지 전체에 레이블 하나, 그리고 나머지 모든 것의 바탕이 되는 백본.
회전 박스
4개 계열회전된 박스. 항공 영상처럼 축에 정렬되지 않는 대상을 위한 것.
포인트와 카운팅
9개 계열박스 대신 중심점. 마이크로컨트롤러에서 돌릴 만큼 가볍습니다.
Robot policies
Robot policies
1개 계열Action chunks from camera observations and robot state.
LibreVLA
smolvla: base at 512 px; act_policy: base at 224 px; diffusion_policy: base at 224 px