LibreYOLO 基准测试

比较 COCO 精度、泛化能力和推理速度。

COCO

精度与尺寸对比

比较 COCO 精度与参数量,突出显示 YOLOv9 和 RF-DETR。数据来自 Vision Analysis。

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RF100-VL

COCO 之外的泛化能力

RF100-VL 通过在 100 个真实数据集上微调,衡量目标检测模型适应新领域的能力。

17 个配置 · 平均 AP50:95
平均 AP50:95485256606401020304050总参数量(百万)NSMLTSMNanoTinySMSMLSMLoRA
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方法与局限

每个配置都在各数据集上单独训练。根据验证集选择检查点,再使用 pycocotools、maxDets 500 在测试集上评分。结果是全部 100 个数据集 AP50:95 的不加权平均值。

折线连接不同模型规模。训练方案和分辨率有所不同;LoRA 单独显示。

这些结果仅使用一个随机种子,各模型家族的训练方案、分辨率和数值精度不同。报告说明了方法、模型对比及实现限制。

* YOLOv9 分数来自训练修复之前的实现。YOLO-NAS 使用受独立非商业许可证约束的预训练权重。

你的硬件上的推理速度

按设备、运行时和数值精度比较延迟。

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