按任务分类的模型
库中的每个系列,由 v1.7.0 模型注册表生成:22 类任务下共 115 个系列。
目标检测
47 个系列为目标画出边界框,也是这个库最主要的任务。
PP-YOLOE
s, m, l, x at 640 px
North Micro Vision
WeVisOne-VL
2b, 4b at 1440 px
实例分割
15 个系列为每个实例输出掩码,而不只是边界框。
WeVisOne-VL
2b, 4b at 1440 px
图像分类
15 个系列为整张图像给出一个标签,同时也是其他任务的主干网络。
旋转框
4 个系列带角度的边界框,适用于航拍图像等非水平对齐的目标。
点检测与计数
9 个系列用中心点代替边界框,轻到可以跑在单片机上。
Robot policies
Robot policies
1 个系列Action chunks from camera observations and robot state.
LibreVLA
smolvla: base at 512 px; act_policy: base at 224 px; diffusion_policy: base at 224 px