训练

数据集、参数、多卡训练，以及所有可训练家族共用的机制。

数据集

Event histograms (Prophesee)

超参数

数据增强

多卡训练

训练性能

LoRA 微调

层冻结

知识蒸馏

实验 logger

验证与指标

在租来的 GPU 上训练