Mô hình theo tác vụ
Tất cả các họ mô hình mà thư viện cung cấp, sinh ra từ registry mô hình v1.7.0: 115 họ mô hình trên 22 tác vụ.
Phát hiện
47 họ mô hìnhHộp bao quanh các đối tượng. Tác vụ mà phần lớn thư viện được xây dựng để phục vụ.
s, m, l, x at 640 px
2b, 4b at 1440 px
Phân đoạn
15 họ mô hìnhMặt nạ cho từng thực thể thay vì hộp.
2b, 4b at 1440 px
Keypoint
7 họ mô hìnhKhung xương và điểm mốc trên mỗi thực thể được phát hiện.
w32 at 640 px
Phân loại
15 họ mô hìnhMột nhãn cho toàn bộ ảnh, và những backbone đứng sau mọi thứ còn lại.
Hộp xoay
4 họ mô hìnhHộp được xoay, dành cho ảnh chụp từ trên không và mọi thứ không nằm thẳng theo trục.
Độ sâu
8 họ mô hìnhKhoảng cách theo từng pixel từ một ảnh duy nhất.
Phân đoạn ngữ nghĩa
10 họ mô hìnhMột lớp đối tượng cho mỗi pixel, không tách riêng từng thực thể.
Điểm và đếm
9 họ mô hìnhTrọng tâm thay vì hộp, đủ nhẹ để chạy trên vi điều khiển.
2b at 1344 px
2b, 4b at 1440 px
Embedding
7 họ mô hìnhVector cho tìm kiếm, phân cụm và truy xuất.
Robot policies
1 họ mô hìnhAction chunks from camera observations and robot state.
smolvla: base at 512 px; act_policy: base at 224 px; diffusion_policy: base at 224 px