Modèles par tâche
Toutes les familles fournies par la bibliothèque, générées depuis le registre de modèles v1.7.0 : 115 familles réparties sur 22 tâches.
Détection
47 famillesDes boîtes autour des objets. La tâche pour laquelle l'essentiel de la bibliothèque est conçu.
s, m, l, x at 640 px
2b, 4b at 1440 px
Segmentation
15 famillesDes masques par instance plutôt que des boîtes.
2b, 4b at 1440 px
Points clés
7 famillesSquelettes et points de repère sur chaque instance détectée.
Classification
15 famillesUne étiquette pour l'image entière, et les backbones derrière tout le reste.
Boîtes orientées
4 famillesDes boîtes pivotées, pour l'imagerie aérienne et tout ce qui n'est pas aligné sur les axes.
Profondeur
8 famillesLa distance par pixel à partir d'une seule image.
Segmentation sémantique
10 famillesUne classe pour chaque pixel, sans séparer les instances.
Points et comptage
9 famillesDes centroïdes au lieu de boîtes, assez peu coûteux pour des microcontrôleurs.
2b at 1344 px
2b, 4b at 1440 px
Robot policies
1 famillesAction chunks from camera observations and robot state.
smolvla: base at 512 px; act_policy: base at 224 px; diffusion_policy: base at 224 px