Modelle nach Aufgabe
Alle Familien, die die Bibliothek mitbringt, generiert aus der Modell-Registry v1.7.0: 115 Familien über 22 Aufgaben hinweg.
Erkennung
47 FamilienBoxen um Objekte. Die Aufgabe, für die der größte Teil der Bibliothek gebaut ist.
s, m, l, x at 640 px
2b, 4b at 1440 px
Segmentierung
15 FamilienMasken pro Instanz statt Boxen.
2b, 4b at 1440 px
Keypoints
7 FamilienSkelette und Landmarks auf jeder erkannten Instanz.
Klassifikation
15 FamilienEin Label für das ganze Bild, und die Backbones hinter allem anderen.
Orientierte Boxen
4 FamilienGedrehte Boxen, für Luftbilder und alles, was nicht achsenparallel liegt.
Tiefe
8 FamilienAbstand pro Pixel aus einem einzigen Bild.
Semantische Segmentierung
10 FamilienEine Klasse für jedes Pixel, ohne Instanzen zu trennen.
Punkte und Zählen
9 FamilienSchwerpunkte statt Boxen, günstig genug für Mikrocontroller.
2b at 1344 px
2b, 4b at 1440 px
Robot policies
1 FamilienAction chunks from camera observations and robot state.
smolvla: base at 512 px; act_policy: base at 224 px; diffusion_policy: base at 224 px