DetAny3D

DetAny3D predicts three-dimensional boxes from a single image.

Aufgaben: 3d detection
Größen: h at 896 px
Installation: pip install "libreyolo[hf]"
Supportstufe: Geschwisterstufe, seit v1.6.0. Eine separate Produktoberfläche mit eigener Factory und eigenem Vertrag.
Upstream: DetAny3D von OpenDriveLab, Apache-2.0 code; no separate weights license declared by the publisher. Publikation, Quelle
Lizenzen: Code MIT, Gewichte No separate license declared by the publisher. Kommerzielle Nutzung

Install

bash

pip install "libreyolo[hf]"

Predict

Python

from libreyolo import LibreDetAny3D, SAMPLE_IMAGE # Requires the separately installed upstream runtime.model = LibreDetAny3D(device="cpu")result = model.predict(SAMPLE_IMAGE, text="person")print(result.boxes3d)

DetAny3D estimates camera intrinsics internally and accepts text, box or point prompts. Install its separate upstream runtime and its grounding dependencies. Default confidence is 0.37 and the text threshold is 0.25.

result.boxes3d holds centers, dimensions and wxyz quaternions in camera coordinates, plus confidence, class and intrinsics. Plotting projects cuboids into the image. Training, validation, tracking and export are not supported. See 3D detection.

Licensing

Prüfe die Lizenz im Hugging-Face-Repository der konkreten Gewichte, die du herunterlädst. Jeder Checkpoint in der LibreYOLO-Organisation hat eine Lizenz, und sie ist innerhalb einer Familie nicht immer gleich. Dieses Repository ist die maßgebliche Quelle. Die Zusammenfassung unten beschreibt den Stand bei der letzten Verifizierung dieser Seite.

Dies ist eine Beschreibung der beteiligten Lizenzen und keine Rechtsberatung. Wenn die Antwort kommerziell relevant ist, lies die Lizenzen selbst und hole eigenen Rechtsrat ein.

Originalarbeit: DetAny3D, OpenDriveLab
Upstream-Lizenz: Apache-2.0 code; no separate weights license declared by the publisher
Upstream-Quelle: github.com/OpenDriveLab/DetAny3D
LibreYOLO-Code: MIT
Gewichte: No separate license declared by the publisher, erneut unter huggingface.co/LibreYOLO veröffentlicht
Einordnung: OpenDriveLab releases the project under Apache-2.0 and declares no separate license for the checkpoint. LibreYOLO mirrors the checkpoint byte-for-byte and adds no terms of its own.

Citation

@article{zhang2025detect,
  title={Detect Anything 3D in the Wild},
  author={Zhang, Hanxue and Jiang, Haoran and Yao, Qingsong and Sun, Yanan and Zhang, Renrui and Zhao, Hao and Li, Hongyang and Zhu, Hongzi and Yang, Zetong},
  journal={arXiv preprint arXiv:2504.07958},
  year={2025}
}

Aus dem Zitierblock der Autoren unter raw.githubusercontent.com/OpenDriveLab/DetAny3D/main/README.md kopiert.