DetAny3D

DetAny3D predicts three-dimensional boxes from a single image.

Tarefas: 3d detection
Tamanhos: h at 896 px
Instalação: pip install "libreyolo[hf]"
Nível de suporte: Nível irmão, desde a v1.6.0. Uma superfície de produto separada, com sua própria fábrica e seu próprio contrato.
Origem: DetAny3D por OpenDriveLab, Apache-2.0 code; no separate weights license declared by the publisher. Artigo, código-fonte
Licenças: Código MIT, pesos No separate license declared by the publisher. Uso comercial

Install

bash

pip install "libreyolo[hf]"

Predict

Python

from libreyolo import LibreDetAny3D, SAMPLE_IMAGE # Requires the separately installed upstream runtime.model = LibreDetAny3D(device="cpu")result = model.predict(SAMPLE_IMAGE, text="person")print(result.boxes3d)

DetAny3D estimates camera intrinsics internally and accepts text, box or point prompts. Install its separate upstream runtime and its grounding dependencies. Default confidence is 0.37 and the text threshold is 0.25.

result.boxes3d holds centers, dimensions and wxyz quaternions in camera coordinates, plus confidence, class and intrinsics. Plotting projects cuboids into the image. Training, validation, tracking and export are not supported. See 3D detection.

Licensing

Confira a licença no repositório do Hugging Face correspondente aos pesos que você baixar. Cada checkpoint na organização LibreYOLO tem uma licença, e ela nem sempre é a mesma em toda a família. Esse repositório é a fonte oficial. O resumo abaixo descreve o que se aplicava na última verificação desta página.

Esta é uma descrição das licenças envolvidas, não uma orientação jurídica. Se a resposta tiver importância comercial, leia as licenças e procure sua própria assessoria.

Trabalho original: DetAny3D, OpenDriveLab
Licença original: Apache-2.0 code; no separate weights license declared by the publisher
Código-fonte original: github.com/OpenDriveLab/DetAny3D
Código do LibreYOLO: MIT
Pesos: No separate license declared by the publisher, republicado em huggingface.co/LibreYOLO
Interpretação: OpenDriveLab releases the project under Apache-2.0 and declares no separate license for the checkpoint. LibreYOLO mirrors the checkpoint byte-for-byte and adds no terms of its own.

Citation

@article{zhang2025detect,
  title={Detect Anything 3D in the Wild},
  author={Zhang, Hanxue and Jiang, Haoran and Yao, Qingsong and Sun, Yanan and Zhang, Renrui and Zhao, Hao and Li, Hongyang and Zhu, Hongzi and Yang, Zetong},
  journal={arXiv preprint arXiv:2504.07958},
  year={2025}
}

Copiado do bloco de citação dos autores em raw.githubusercontent.com/OpenDriveLab/DetAny3D/main/README.md.