DetAny3D

DetAny3D predicts three-dimensional boxes from a single image.

Zadania: 3d detection
Rozmiary: h at 896 px
Instalacja: pip install "libreyolo[hf]"
Poziom obsługi: Poziom siostrzany, od wersji v1.6.0. Osobna część produktu z własną fabryką i kontraktem.
Projekt źródłowy: DetAny3D, autorzy: OpenDriveLab, licencja: Apache-2.0 code; no separate weights license declared by the publisher. Publikacja, kod źródłowy
Licencje: Kod: MIT, wagi: No separate license declared by the publisher. Użycie komercyjne

Install

bash

pip install "libreyolo[hf]"

Predict

Python

from libreyolo import LibreDetAny3D, SAMPLE_IMAGE # Requires the separately installed upstream runtime.model = LibreDetAny3D(device="cpu")result = model.predict(SAMPLE_IMAGE, text="person")print(result.boxes3d)

DetAny3D estimates camera intrinsics internally and accepts text, box or point prompts. Install its separate upstream runtime and its grounding dependencies. Default confidence is 0.37 and the text threshold is 0.25.

result.boxes3d holds centers, dimensions and wxyz quaternions in camera coordinates, plus confidence, class and intrinsics. Plotting projects cuboids into the image. Training, validation, tracking and export are not supported. See 3D detection.

Licensing

Sprawdź licencję w repozytorium konkretnych pobieranych wag na Hugging Face. Każdy checkpoint w organizacji LibreYOLO ma licencję, która nie zawsze jest taka sama w całej rodzinie. To repozytorium jest źródłem rozstrzygającym, a poniższe podsumowanie opisuje stan z chwili ostatniej weryfikacji tej strony.

To opis obowiązujących licencji, a nie porada prawna. Jeśli odpowiedź ma znaczenie komercyjne, przeczytaj licencje i zasięgnij własnej porady prawnej.

Oryginalna praca: DetAny3D, OpenDriveLab
Licencja projektu źródłowego: Apache-2.0 code; no separate weights license declared by the publisher
Kod źródłowy projektu: github.com/OpenDriveLab/DetAny3D
Kod LibreYOLO: MIT
Wagi: No separate license declared by the publisher, ponownie opublikowane w huggingface.co/LibreYOLO
Interpretacja: OpenDriveLab releases the project under Apache-2.0 and declares no separate license for the checkpoint. LibreYOLO mirrors the checkpoint byte-for-byte and adds no terms of its own.

Citation

@article{zhang2025detect,
  title={Detect Anything 3D in the Wild},
  author={Zhang, Hanxue and Jiang, Haoran and Yao, Qingsong and Sun, Yanan and Zhang, Renrui and Zhao, Hao and Li, Hongyang and Zhu, Hongzi and Yang, Zetong},
  journal={arXiv preprint arXiv:2504.07958},
  year={2025}
}

Skopiowano z bloku cytowania autorów w raw.githubusercontent.com/OpenDriveLab/DetAny3D/main/README.md.