EdgeCrafter

Instalacja

EdgeCrafter nie potrzebuje żadnych dodatkowych opcji. Wszystko, co importuje, znajduje się w instalacji bazowej.

pip install libreyolo

Dostrajanie adaptera z lora=True jest wyjątkiem i wymaga dodatkowego lora.

pip install "libreyolo[lora]"

Predykcja

Wagi są pobierane z Hugging Face przy pierwszym użyciu i są przechowywane lokalnie w pamięci podręcznej.

from libreyolo import LibreYOLO, SAMPLE_IMAGE model = LibreYOLO("LibreECs.pt")result = model(SAMPLE_IMAGE, save=True) for box in result.boxes:    print(box.cls, box.conf, box.xyxy)

libreyolo predict model=LibreECs.pt source=https://raw.githubusercontent.com/LibreYOLO/libreyolo/release/libreyolo/assets/parkour.jpg save=True

from libreyolo import LibreYOLO, SAMPLE_IMAGE # Sufiks -pose w nazwie pliku wybiera głowicę punktów kluczowych, więc nie# tutaj potrzebny jest argument zadania.model = LibreYOLO("LibreECs-pose.pt")result = model(SAMPLE_IMAGE, save=True) print(result.keypoints.xy)print(result.boxes.conf)

from libreyolo import LibreYOLO, SAMPLE_IMAGE model = LibreYOLO("LibreECs-seg.pt")result = model(SAMPLE_IMAGE, save=True) print(result.masks.data.shape)

Zadanie pochodzi z nazwy pliku, więc checkpoint -pose lub -seg wybiera swoją własną głowicę i nie przyjmuje argumentu zadania. Wszystkie trzy zwracają obiekt Results, który zwraca każda rodzina, z result.keypoints dodanym dla pozy i result.masks dla segmentacji. Poza obejmuje jedną klasę, osobę, z 17 punktami kluczowymi COCO, a ich liczba jest ustalona podczas tworzenia modelu. Nie ma głowicy do obwiedni, więc każda rama pozy zawiera obwiednię własnych punktów kluczowych, a trzeci kanał punktów kluczowych jest stały, zamiast być oceną dla każdego punktu.

Argumenty conf i max_det filtrują wybór zapytań. Argument iou jest akceptowany dla zgodności API, ale nie ma wpływu na wynik, ponieważ wszystkie trzy głowice dekodują zbiór zapytań bez etapu NMS. Zobacz stronę predykcji, aby poznać źródła, streaming i obsługę wyników.

Predykcja detekcji przyjmuje prostokątny imgsz=(height, width); trenowanie i eksport zachowują własne ograniczenia kształtu.

Warianty

Cztery rozmiary. Wszystkie działają przy tej samej rozdzielczości wejściowej, więc tabela rozdziela je według liczby parametrów i dokładności.

Projekt upstream publikuje ECDet, ECPose i ECSeg jako trzy osobne modele, a nie jeden model z trzema głowicami. Współdzielą ECViT, backbone i hybrydowy enkoder, a różni je tylko głowica. LibreYOLO łączy je więc w jedną rodzinę, w której nazwa pliku checkpointu wskazuje zadanie. Litera rozmiaru oznacza ten sam backbone i enkoder we wszystkich trzech modelach, a metody predykcji, walidacji i eksportu przyjmują te same argumenty niezależnie od wczytanego wariantu.

Trenowanie

Wszystkie trzy zadania trenują przez train(), który odczytuje zadanie z załadowanego checkpointu i wybiera odpowiedniego trenera.

from libreyolo import LibreYOLO model = LibreYOLO("LibreECs.pt")model.train(    data="my-dataset.yaml",    epochs=50,    imgsz=640,    batch=8,    lr0=5e-4,)

libreyolo train model=LibreECs.pt data=my-dataset.yaml epochs=50 imgsz=640 batch=8 lr0=5e-4

from libreyolo import LibreYOLO # Wymaga jednoczesnego zestawu punktów kluczowych jednej klasy, którego plik data.yaml deklaruje# kpt_shape i imgsz w natywnej wielkości checkpointu.model = LibreYOLO("LibreECs-pose.pt")model.train(    data="my-pose-dataset.yaml",    epochs=50,    imgsz=640,)

from libreyolo import LibreYOLO # Wymaga etykiet wielokątów i rozmiaru obrazu (imgsz) w natywnym rozmiarze checkpointu.model = LibreYOLO("LibreECs-seg.pt")model.train(    data="my-dataset.yaml",    epochs=50,    imgsz=640,)

from libreyolo import LibreYOLO model = LibreYOLO("LibreECs.pt")model.train(    data="my-dataset.yaml",    epochs=50,    lora=True,)

Dla detekcji i segmentacji sprawdzono zgodność inferencji z projektem upstream z tolerancją 1e-5, warstwa po warstwie i dla każdego rozmiaru, a także działanie funkcji straty i pojedynczego kroku trenowania na danych syntetycznych. Zgodnie z opisem metody train() nie sprawdzono zbieżności pełnego dostrajania, trenowania na wielu GPU, ponownego wczytania najlepszego modelu po wyłączeniu augmentacji ani mapowania klas Objects365 na COCO. Ścieżka estymacji pozy korzysta z opublikowanego przepisu DETRPose: dopasowania węgierskiego względem klas, kosztów L1 i OKS dla punktów kluczowych oraz kontrastowego odszumiania punktów kluczowych. Jej zbieżności również nie zweryfikowano od początku do końca.

Pozostawiony sam, trener wykonuje 74 epoki na lr0=5e-4 z włączoną mieszanką precyzji, zgodnie z recepturą upstream: AdamW, płaski harmonogram kosinusowy, EMA na 0,9999 i wejścia ImageNet-normalized. Poza i segmentacja wymagają imgsz w natywnej wielkości checkpointu, ponieważ ich siatka odniesienia do ewaluacji jest tworzona, gdy model jest konstruowany; inna wartość zwiększa się przed rozpoczęciem uruchamiania. Poza wymaga również jednoczęściowego zbioru danych, którego data.yaml deklaruje kpt_shape, z liczbą punktów kluczowych odpowiadającą głowie.

lora=True dotyczy wyłącznie detekcji; pozowanie i segmentacja powodują wywołanie ValueError na nim. Na Apple Silicon trener utrzymuje działanie na GPU i wysyła jedną operację do CPU, wsteczny grid-sample wewnątrz deformowalnej uwagi, której PyTorch nie implementuje w Metal.

Zobacz trenowanie dotyczące zbiorów danych, augmentacji, multi-GPU i loggerów.

Walidacja

val() zwraca słownik kluczowany nazwą metryki i drukuje wyniki dla każdej klasy, gdy verbose jest włączony.

from libreyolo import LibreYOLO model = LibreYOLO("LibreECs.pt")metrics = model.val(data="my-dataset.yaml") print(metrics["metrics/mAP50-95"])print(metrics["metrics/mAP50"])

libreyolo val model=LibreECs.pt data=my-dataset.yaml

from libreyolo import LibreYOLO model = LibreYOLO("LibreECs-pose.pt")metrics = model.val(data="my-pose-dataset.yaml") print(metrics["metrics/keypoints_mAP50-95"])print(metrics["metrics/keypoints_mAP50"])

from libreyolo import LibreYOLO model = LibreYOLO("LibreECs-seg.pt")metrics = model.val(data="my-dataset.yaml") print(metrics["metrics/mAP50-95(M)"])   # maskiprint(metrics["metrics/mAP50-95(B)"])   # pudełka

Raporty pozycji kluczowych Pose zawierają metryki OKS pod metrics/keypoints_*. Raporty segmentacji zawierają maski pod zwykłym kluczem metrics/mAP50-95 i powtarzają oba widoki w jednym przebiegu, pudełka pod (B) i maski pod (M).

Eksport

Eksportowany artefakt ładuje się z powrotem przez LibreYOLO() na podstawie jego sufiksu pliku, więc plik .onnx lub .engine zachowuje się jak checkpoint i zwraca ten sam Results. Eksport pozycji i segmentacji odbywa się przy stałym wejściu 640 na 640 zamiast dynamicznych kształtów, a kilka celów detekcji jest również w stałym układzie, w tym OpenVINO, Paddle, MNN, ExecuTorch i Core AI. Eksport wymienia argumenty, które akceptuje każdy format, oraz dodatkowe, które dodaje kilka z nich.

from libreyolo import LibreYOLO model = LibreYOLO("LibreECs.pt")model.export(format="onnx", imgsz=640)model.export(format="tensorrt", imgsz=640, half=True)

libreyolo export model=LibreECs.pt format=onnx imgsz=640libreyolo export model=LibreECs-pose.pt format=onnx imgsz=640libreyolo export model=LibreECs-seg.pt format=onnx imgsz=640

from libreyolo import LibreYOLO, SAMPLE_IMAGE # Fabryka kieruje na podstawie rozszerzenia pliku, więc eksportowany artefakt się ładuje# jak każdy checkpoint i zwraca ten sam obiekt Results.model = LibreYOLO("LibreECs.onnx")result = model(SAMPLE_IMAGE) print(result.boxes.xyxy)

Wejścia i wyjścia ONNX

Checkpointy

Każdy opublikowany plik wag dla tej rodziny.

Warianty obj2coco obejmują detekcję, segmentację i estymację pozy. Ich pobieranie wymaga jawnej zgody, a warunki projektu źródłowego ograniczają użytek komercyjny. Oryginalne checkpointy COCO zachowują zapisaną licencję Apache-2.0.

Licencjonowanie

Cytowanie

@article{liu2026edgecrafter,
  title={EdgeCrafter: Compact ViTs for Edge Dense Prediction via Task-Specialized Distillation},
  author={Liu, Longfei and Hou, Yongjie and Li, Yang and Wang, Qirui and Sha, Youyang and Yu, Yongjun and Wang, Yinzhi and Ru, Peizhe and Yu, Xuanlong and Shen, Xi},
  journal={arXiv},
  year={2026}
}