MoGe-2

Instalacja

MoGe-2 nie wymaga żadnego opcjonalnego dodatku. Wszystkie importowane elementy znajdują się w instalacji podstawowej.

pip install libreyolo

Predykcja

Wagi są pobierane automatycznie przy pierwszym użyciu. Rozmiary s i l używają kopii w repozytoriach LibreYOLO; b nadal używa checkpointu projektu źródłowego.

from libreyolo import LibreYOLO, SAMPLE_IMAGE model = LibreYOLO("LibreMoGe2s-normal.pt")result = model(SAMPLE_IMAGE, save=True) normal = result.normal_mapprint(normal.array.shape)   # (H, W, 3), wektory jednostkowe float32

libreyolo predict model=LibreMoGe2s-normal.pt source=https://raw.githubusercontent.com/LibreYOLO/libreyolo/release/libreyolo/assets/parkour.jpg save=True

MoGe-2 zwraca gęste pole zamiast zbioru detekcji, dlatego result.boxes jest puste, a conf, iou i max_det nie mają wpływu na wynik. result.normal_map zawiera tablicę wektorów jednostkowych (H, W, 3) w układzie kamery OpenCV, gdzie +x wskazuje w prawo, +y w dół, +z w głąb sceny, a powierzchnia skierowana do kamery ma wartość (0, 0, -1). Predykcja listy obrazów wykonuje jeden przebieg w przód na obraz. Ta rodzina nie ma szybkiej ścieżki ze złożonym batchem. Więcej informacji o źródłach, streamingu i obsłudze wyników zawiera strona predykcji.

Warianty

Trzy rozmiary enkodera są dostępne jako osobne checkpointy: ViT-S, ViT-B i ViT-L, wszystkie przy tej samej rozdzielczości wejściowej. Zestaw testowy LibreYOLO nie wykonał pomiarów tej rodziny, dlatego nie ma opublikowanych wyników dokładności do ich porównania. Rozmiar należy dobrać do własnego budżetu obliczeniowego.

Walidacja

val() mierzy błąd kątowy względem sparowanego zbioru map normalnych. Obrazy znajdują się obok 16-bitowych plików PNG normalnych o tej samej nazwie bazowej, a opcjonalna maska poprawności sprawia, że dopełnione i nieprawidłowe piksele nie są uwzględniane. Zwracany jest średni i medianowy błąd kątowy w stopniach oraz procent pikseli mieszczących się w zakresie 11.25, 22.5 i 30 stopni.

from libreyolo import LibreYOLO model = LibreYOLO("LibreMoGe2s-normal.pt")metrics = model.val(data="my-dataset.yaml", imgsz=518) print(metrics["metrics/mean_angular_error"])   # stopnieprint(metrics["metrics/median_angular_error"])print(metrics["metrics/within_11_25"])          # procent pikseli

libreyolo val model=LibreMoGe2s-normal.pt data=my-dataset.yaml imgsz=518

Eksport

Eksport normalnych korzysta z kontraktu środowiska uruchomieniowego o stałej rozdzielczości i rozmiarze batcha 1. Argument dynamic oraz batch inny niż 1 są odrzucane, a imgsz musi być podzielne przez rozmiar patcha enkodera ViT, co LibreYOLO sprawdza przed rozpoczęciem przebiegu. Wyeksportowany artefakt jest ponownie ładowany przez LibreYOLO() na podstawie rozszerzenia pliku, dlatego plik .onnx zachowuje się jak checkpoint i zwraca ten sam obiekt Results.

from libreyolo import LibreYOLO model = LibreYOLO("LibreMoGe2s-normal.pt")model.export(format="onnx", imgsz=518)model.export(format="tensorrt", imgsz=518, half=True)

libreyolo export model=LibreMoGe2s-normal.pt format=onnx imgsz=518libreyolo export model=LibreMoGe2s-normal.pt format=tensorrt imgsz=518 half=True

from libreyolo import LibreYOLO, SAMPLE_IMAGE model = LibreYOLO("LibreMoGe2s-normal.onnx")result = model(SAMPLE_IMAGE) print(result.normal_map.array.shape)

Licencja

Cytowanie

@inproceedings{wang2025moge,
  title={Moge: Unlocking accurate monocular geometry estimation for open-domain images with optimal training supervision},
  author={Wang, Ruicheng and Xu, Sicheng and Dai, Cassie and Xiang, Jianfeng and Deng, Yu and Tong, Xin and Yang, Jiaolong},
  booktitle={Proceedings of the Computer Vision and Pattern Recognition Conference},
  pages={5261--5271},
  year={2025}
}

@misc{wang2025moge2,
      title={MoGe-2: Accurate Monocular Geometry with Metric Scale and Sharp Details}, 
      author={Ruicheng Wang and Sicheng Xu and Yue Dong and Yu Deng and Jianfeng Xiang and Zelong Lv and Guangzhong Sun and Xin Tong and Jiaolong Yang},
      year={2025},
      eprint={2507.02546},
      archivePrefix={arXiv},
      primaryClass={cs.CV},
      url={https://arxiv.org/abs/2507.02546}, 
}