WildDet3D

WildDet3D predicts three-dimensional boxes from a single image.

Zadania: 3d detection
Rozmiary: l at 1008 px
Instalacja: pip install "libreyolo[hf]"
Poziom obsługi: Poziom siostrzany, od wersji v1.6.0. Osobna część produktu z własną fabryką i kontraktem.
Projekt źródłowy: WildDet3D, autorzy: Allen Institute for AI, licencja: SAM License. Publikacja, kod źródłowy
Licencje: Kod: MIT, wagi: SAM License. Użycie komercyjne

Install

bash

pip install "libreyolo[hf]"

Predict

Python

from libreyolo import LibreWildDet3D, SAMPLE_IMAGEfrom PIL import Imageimport numpy as np # Requires the separately installed upstream runtime.model = LibreWildDet3D(device="cpu")# Approximate pinhole intrinsics for the original image size.# Replace with your camera's measured 3x3 calibration for real geometry.width, height = Image.open(SAMPLE_IMAGE).sizef = max(width, height)intrinsics = np.array([[f, 0, width / 2], [0, f, height / 2], [0, 0, 1]], dtype=np.float32)result = model.predict(SAMPLE_IMAGE, intrinsics=intrinsics, text="person")print(result.boxes3d)

WildDet3D accepts text, box or point prompts and requires original-image camera intrinsics. Install its separate upstream runtime and provide runtime_path and runtime_python when they are outside the active environment.

result.boxes3d holds centers, dimensions and wxyz quaternions in camera coordinates, plus confidence, class and intrinsics. Plotting projects cuboids into the image. Training, validation, tracking and export are not supported. See 3D detection.

Licensing

Sprawdź licencję w repozytorium konkretnych pobieranych wag na Hugging Face. Każdy checkpoint w organizacji LibreYOLO ma licencję, która nie zawsze jest taka sama w całej rodzinie. To repozytorium jest źródłem rozstrzygającym, a poniższe podsumowanie opisuje stan z chwili ostatniej weryfikacji tej strony.

To opis obowiązujących licencji, a nie porada prawna. Jeśli odpowiedź ma znaczenie komercyjne, przeczytaj licencje i zasięgnij własnej porady prawnej.

Oryginalna praca: WildDet3D, Allen Institute for AI
Licencja projektu źródłowego: SAM License
Kod źródłowy projektu: github.com/allenai/WildDet3D
Kod LibreYOLO: MIT
Wagi: SAM License, ponownie opublikowane w huggingface.co/LibreYOLO
Interpretacja: The upstream runtime and checkpoint retain the custom SAM License, including its field-of-use restrictions.

Citation

@misc{huang2026wilddet3dscalingpromptable3d,
      title={WildDet3D: Scaling Promptable 3D Detection in the Wild}, 
      author={Weikai Huang and Jieyu Zhang and Sijun Li and Taoyang Jia and Jiafei Duan and Yunqian Cheng and Jaemin Cho and Matthew Wallingford and Rustin Soraki and Chris Dongjoo Kim and Shuo Liu and Donovan Clay and Taira Anderson and Winson Han and Ali Farhadi and Bharath Hariharan and Zhongzheng Ren and Ranjay Krishna},
      year={2026},
      eprint={2604.08626},
      archivePrefix={arXiv},
      primaryClass={cs.CV},
      url={https://arxiv.org/abs/2604.08626}, 
}

Skopiowano z bloku cytowania autorów w raw.githubusercontent.com/allenai/WildDet3D/main/README.md.