DetAny3D

DetAny3D predicts three-dimensional boxes from a single image.

Tác vụ: 3d detection
Kích thước: h at 896 px
Cài đặt: pip install "libreyolo[hf]"
Bậc hỗ trợ: Bậc song hành, từ v1.6.0. Một bề mặt sản phẩm riêng với factory và contract riêng.
Thượng nguồn: DetAny3D của OpenDriveLab, Apache-2.0 code; no separate weights license declared by the publisher. Bài báo, mã nguồn
Giấy phép: Mã nguồn MIT, trọng số No separate license declared by the publisher. Sử dụng thương mại

Install

bash

pip install "libreyolo[hf]"

Predict

Python

from libreyolo import LibreDetAny3D, SAMPLE_IMAGE # Requires the separately installed upstream runtime.model = LibreDetAny3D(device="cpu")result = model.predict(SAMPLE_IMAGE, text="person")print(result.boxes3d)

DetAny3D estimates camera intrinsics internally and accepts text, box or point prompts. Install its separate upstream runtime and its grounding dependencies. Default confidence is 0.37 and the text threshold is 0.25.

result.boxes3d holds centers, dimensions and wxyz quaternions in camera coordinates, plus confidence, class and intrinsics. Plotting projects cuboids into the image. Training, validation, tracking and export are not supported. See 3D detection.

Licensing

Hãy kiểm tra giấy phép trong repo Hugging Face của trọng số cụ thể mà bạn tải xuống. Mỗi checkpoint trong tổ chức LibreYOLO đều có giấy phép riêng và giấy phép có thể khác nhau trong cùng một họ. Repo đó là nguồn có thẩm quyền; phần tóm tắt dưới đây mô tả các điều khoản áp dụng khi trang này được kiểm chứng lần gần nhất.

Đây là phần mô tả các giấy phép liên quan, không phải tư vấn pháp lý. Nếu câu trả lời có ý nghĩa về mặt thương mại, hãy tự đọc các giấy phép và tham khảo cố vấn của riêng bạn.

Công trình gốc: DetAny3D, OpenDriveLab
Giấy phép thượng nguồn: Apache-2.0 code; no separate weights license declared by the publisher
Nguồn thượng nguồn: github.com/OpenDriveLab/DetAny3D
Mã nguồn LibreYOLO: MIT
Trọng số: No separate license declared by the publisher, được phát hành lại tại huggingface.co/LibreYOLO
Diễn giải: OpenDriveLab releases the project under Apache-2.0 and declares no separate license for the checkpoint. LibreYOLO mirrors the checkpoint byte-for-byte and adds no terms of its own.

Citation

@article{zhang2025detect,
  title={Detect Anything 3D in the Wild},
  author={Zhang, Hanxue and Jiang, Haoran and Yao, Qingsong and Sun, Yanan and Zhang, Renrui and Zhao, Hao and Li, Hongyang and Zhu, Hongzi and Yang, Zetong},
  journal={arXiv preprint arXiv:2504.07958},
  year={2025}
}

Được sao chép từ khối trích dẫn của tác giả tại raw.githubusercontent.com/OpenDriveLab/DetAny3D/main/README.md.