3D-MOOD

3D-MOOD predicts three-dimensional boxes from a single image.

Tâches: 3d detection
Installer: pip install "libreyolo[hf]"
Niveau de support: Niveau parallèle, depuis v1.6.0. Une interface produit distincte avec sa propre factory et son propre contrat.
Origine: 3D-MOOD par ETH Zurich, Computer Vision and Geometry Lab, Apache-2.0. Article, source
Licences: Code MIT, poids Apache-2.0. Usage commercial

Install

bash

pip install "libreyolo[hf]"

Predict

Python

from libreyolo import Libre3DMOOD, SAMPLE_IMAGEimport numpy as npfrom PIL import Image # Requires the separately installed upstream runtime.model = Libre3DMOOD(device="cpu")# Rough 3x3 pinhole guess; replace with measured calibration for the original image.w, h = Image.open(SAMPLE_IMAGE).sizeintrinsics = np.array([[w, 0, w / 2], [0, w, h / 2], [0, 0, 1]], dtype=np.float32)result = model.predict(SAMPLE_IMAGE, intrinsics=intrinsics, text="person")print(result.boxes3d)

3D-MOOD performs open-set detection using text labels and original-image camera intrinsics. Install its separate upstream runtime and provide runtime_path and runtime_python when needed.

result.boxes3d holds centers, dimensions and wxyz quaternions in camera coordinates, plus confidence, class and intrinsics. Plotting projects cuboids into the image. Training, validation, tracking and export are not supported. See 3D detection.

Licensing

Vérifiez la licence dans le dépôt Hugging Face des poids précis que vous téléchargez. Chaque checkpoint de l<link>organisation LibreYOLO</link> en possède une, et elles ne sont pas toujours identiques au sein dune même famille. Ce dépôt fait autorité ; le résumé ci-dessous décrit les conditions applicables lors de la dernière vérification de cette page.

Ceci décrit les licences concernées et ne constitue pas un conseil juridique. Si la réponse a une importance commerciale, lisez vous-même les licences et consultez votre propre avocat.

Travail d'origine: 3D-MOOD, ETH Zurich, Computer Vision and Geometry Lab
Licence du projet d'origine: Apache-2.0
Source du projet d'origine: github.com/cvg/3D-MOOD
Code de LibreYOLO: MIT
Poids: Apache-2.0, republiés sur huggingface.co/LibreYOLO
Interprétation: The source and model publisher declare Apache-2.0.

Citation

@InProceedings{Yang_2025_ICCV,
    author    = {Yang, Yung-Hsu and Piccinelli, Luigi and Segu, Mattia and Li, Siyuan and Huang, Rui and Fu, Yuqian and Pollefeys, Marc and Blum, Hermann and Bauer, Zuria},
    title     = {3D-MOOD: Lifting 2D to 3D for Monocular Open-Set Object Detection},
    booktitle = {Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV)},
    month     = {October},
    year      = {2025},
    pages     = {7429-7439}
}

Copié depuis le bloc de citation des auteurs sur raw.githubusercontent.com/cvg/3D-MOOD/main/README.md.