3D-MOOD

3D-MOOD predicts three-dimensional boxes from a single image.

Задачі: 3d detection
Встановлення: pip install "libreyolo[hf]"
Рівень підтримки: Суміжний рівень, починаючи з v1.6.0. Окремий інтерфейс продукту з власною фабрикою та контрактом.
Першоджерело: 3D-MOOD, автори: ETH Zurich, Computer Vision and Geometry Lab, ліцензія Apache-2.0. Стаття, джерело
Ліцензії: Код: MIT, ваги: Apache-2.0. Комерційне використання

Install

bash

pip install "libreyolo[hf]"

Predict

Python

from libreyolo import Libre3DMOOD, SAMPLE_IMAGEimport numpy as npfrom PIL import Image # Requires the separately installed upstream runtime.model = Libre3DMOOD(device="cpu")# Rough 3x3 pinhole guess; replace with measured calibration for the original image.w, h = Image.open(SAMPLE_IMAGE).sizeintrinsics = np.array([[w, 0, w / 2], [0, w, h / 2], [0, 0, 1]], dtype=np.float32)result = model.predict(SAMPLE_IMAGE, intrinsics=intrinsics, text="person")print(result.boxes3d)

3D-MOOD performs open-set detection using text labels and original-image camera intrinsics. Install its separate upstream runtime and provide runtime_path and runtime_python when needed.

result.boxes3d holds centers, dimensions and wxyz quaternions in camera coordinates, plus confidence, class and intrinsics. Plotting projects cuboids into the image. Training, validation, tracking and export are not supported. See 3D detection.

Licensing

Перевіряйте ліцензію в репозиторії Hugging Face конкретних ваг, які завантажуєте. Кожна контрольна точка в організації LibreYOLO має ліцензію, і вона не завжди однакова для всього сімейства. Цей репозиторій є авторитетним джерелом, а наведене нижче резюме описує умови на момент останньої перевірки сторінки.

Це опис відповідних ліцензій, а не юридична консультація. Якщо відповідь має комерційне значення, самостійно прочитайте ліцензії та зверніться по юридичну консультацію.

Оригінальна робота: 3D-MOOD, ETH Zurich, Computer Vision and Geometry Lab
Ліцензія першоджерела: Apache-2.0
Джерело першоджерела: github.com/cvg/3D-MOOD
Код LibreYOLO: MIT
Ваги: Apache-2.0, повторно опубліковано на huggingface.co/LibreYOLO
Тлумачення: The source and model publisher declare Apache-2.0.

Citation

@InProceedings{Yang_2025_ICCV,
    author    = {Yang, Yung-Hsu and Piccinelli, Luigi and Segu, Mattia and Li, Siyuan and Huang, Rui and Fu, Yuqian and Pollefeys, Marc and Blum, Hermann and Bauer, Zuria},
    title     = {3D-MOOD: Lifting 2D to 3D for Monocular Open-Set Object Detection},
    booktitle = {Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV)},
    month     = {October},
    year      = {2025},
    pages     = {7429-7439}
}

Скопійовано з блоку цитування авторів на сторінці raw.githubusercontent.com/cvg/3D-MOOD/main/README.md.