DetAny3D

DetAny3D predicts three-dimensional boxes from a single image.

Задачі: 3d detection
Розміри: h at 896 px
Встановлення: pip install "libreyolo[hf]"
Рівень підтримки: Суміжний рівень, починаючи з v1.6.0. Окремий інтерфейс продукту з власною фабрикою та контрактом.
Першоджерело: DetAny3D, автори: OpenDriveLab, ліцензія Apache-2.0 code; no separate weights license declared by the publisher. Стаття, джерело
Ліцензії: Код: MIT, ваги: No separate license declared by the publisher. Комерційне використання

Install

bash

pip install "libreyolo[hf]"

Predict

Python

from libreyolo import LibreDetAny3D, SAMPLE_IMAGE # Requires the separately installed upstream runtime.model = LibreDetAny3D(device="cpu")result = model.predict(SAMPLE_IMAGE, text="person")print(result.boxes3d)

DetAny3D estimates camera intrinsics internally and accepts text, box or point prompts. Install its separate upstream runtime and its grounding dependencies. Default confidence is 0.37 and the text threshold is 0.25.

result.boxes3d holds centers, dimensions and wxyz quaternions in camera coordinates, plus confidence, class and intrinsics. Plotting projects cuboids into the image. Training, validation, tracking and export are not supported. See 3D detection.

Licensing

Перевіряйте ліцензію в репозиторії Hugging Face конкретних ваг, які завантажуєте. Кожна контрольна точка в організації LibreYOLO має ліцензію, і вона не завжди однакова для всього сімейства. Цей репозиторій є авторитетним джерелом, а наведене нижче резюме описує умови на момент останньої перевірки сторінки.

Це опис відповідних ліцензій, а не юридична консультація. Якщо відповідь має комерційне значення, самостійно прочитайте ліцензії та зверніться по юридичну консультацію.

Оригінальна робота: DetAny3D, OpenDriveLab
Ліцензія першоджерела: Apache-2.0 code; no separate weights license declared by the publisher
Джерело першоджерела: github.com/OpenDriveLab/DetAny3D
Код LibreYOLO: MIT
Ваги: No separate license declared by the publisher, повторно опубліковано на huggingface.co/LibreYOLO
Тлумачення: OpenDriveLab releases the project under Apache-2.0 and declares no separate license for the checkpoint. LibreYOLO mirrors the checkpoint byte-for-byte and adds no terms of its own.

Citation

@article{zhang2025detect,
  title={Detect Anything 3D in the Wild},
  author={Zhang, Hanxue and Jiang, Haoran and Yao, Qingsong and Sun, Yanan and Zhang, Renrui and Zhao, Hao and Li, Hongyang and Zhu, Hongzi and Yang, Zetong},
  journal={arXiv preprint arXiv:2504.07958},
  year={2025}
}

Скопійовано з блоку цитування авторів на сторінці raw.githubusercontent.com/OpenDriveLab/DetAny3D/main/README.md.