WildDet3D

WildDet3D predicts three-dimensional boxes from a single image.

Задачі: 3d detection
Розміри: l at 1008 px
Встановлення: pip install "libreyolo[hf]"
Рівень підтримки: Суміжний рівень, починаючи з v1.6.0. Окремий інтерфейс продукту з власною фабрикою та контрактом.
Першоджерело: WildDet3D, автори: Allen Institute for AI, ліцензія SAM License. Стаття, джерело
Ліцензії: Код: MIT, ваги: SAM License. Комерційне використання

Install

bash

pip install "libreyolo[hf]"

Predict

Python

from libreyolo import LibreWildDet3D, SAMPLE_IMAGEfrom PIL import Imageimport numpy as np # Requires the separately installed upstream runtime.model = LibreWildDet3D(device="cpu")# Approximate pinhole intrinsics for the original image size.# Replace with your camera's measured 3x3 calibration for real geometry.width, height = Image.open(SAMPLE_IMAGE).sizef = max(width, height)intrinsics = np.array([[f, 0, width / 2], [0, f, height / 2], [0, 0, 1]], dtype=np.float32)result = model.predict(SAMPLE_IMAGE, intrinsics=intrinsics, text="person")print(result.boxes3d)

WildDet3D accepts text, box or point prompts and requires original-image camera intrinsics. Install its separate upstream runtime and provide runtime_path and runtime_python when they are outside the active environment.

result.boxes3d holds centers, dimensions and wxyz quaternions in camera coordinates, plus confidence, class and intrinsics. Plotting projects cuboids into the image. Training, validation, tracking and export are not supported. See 3D detection.

Licensing

Перевіряйте ліцензію в репозиторії Hugging Face конкретних ваг, які завантажуєте. Кожна контрольна точка в організації LibreYOLO має ліцензію, і вона не завжди однакова для всього сімейства. Цей репозиторій є авторитетним джерелом, а наведене нижче резюме описує умови на момент останньої перевірки сторінки.

Це опис відповідних ліцензій, а не юридична консультація. Якщо відповідь має комерційне значення, самостійно прочитайте ліцензії та зверніться по юридичну консультацію.

Оригінальна робота: WildDet3D, Allen Institute for AI
Ліцензія першоджерела: SAM License
Джерело першоджерела: github.com/allenai/WildDet3D
Код LibreYOLO: MIT
Ваги: SAM License, повторно опубліковано на huggingface.co/LibreYOLO
Тлумачення: The upstream runtime and checkpoint retain the custom SAM License, including its field-of-use restrictions.

Citation

@misc{huang2026wilddet3dscalingpromptable3d,
      title={WildDet3D: Scaling Promptable 3D Detection in the Wild}, 
      author={Weikai Huang and Jieyu Zhang and Sijun Li and Taoyang Jia and Jiafei Duan and Yunqian Cheng and Jaemin Cho and Matthew Wallingford and Rustin Soraki and Chris Dongjoo Kim and Shuo Liu and Donovan Clay and Taira Anderson and Winson Han and Ali Farhadi and Bharath Hariharan and Zhongzheng Ren and Ranjay Krishna},
      year={2026},
      eprint={2604.08626},
      archivePrefix={arXiv},
      primaryClass={cs.CV},
      url={https://arxiv.org/abs/2604.08626}, 
}

Скопійовано з блоку цитування авторів на сторінці raw.githubusercontent.com/allenai/WildDet3D/main/README.md.