DetAny3D

DetAny3D predicts three-dimensional boxes from a single image.

Задачи: 3d detection
Размеры: h at 896 px
Установка: pip install "libreyolo[hf]"
Уровень поддержки: Смежный уровень, начиная с v1.6.0. Отдельная часть продукта со своей фабрикой и контрактом.
Исходный проект: DetAny3D от OpenDriveLab, Apache-2.0 code; no separate weights license declared by the publisher. Статья, исходный код
Лицензии: Код: MIT, веса: No separate license declared by the publisher. Коммерческое использование

Install

bash

pip install "libreyolo[hf]"

Predict

Python

from libreyolo import LibreDetAny3D, SAMPLE_IMAGE # Requires the separately installed upstream runtime.model = LibreDetAny3D(device="cpu")result = model.predict(SAMPLE_IMAGE, text="person")print(result.boxes3d)

DetAny3D estimates camera intrinsics internally and accepts text, box or point prompts. Install its separate upstream runtime and its grounding dependencies. Default confidence is 0.37 and the text threshold is 0.25.

result.boxes3d holds centers, dimensions and wxyz quaternions in camera coordinates, plus confidence, class and intrinsics. Plotting projects cuboids into the image. Training, validation, tracking and export are not supported. See 3D detection.

Licensing

Проверяйте лицензию в репозитории конкретных весов на Hugging Face. Она указана для каждого чекпойнта в организации LibreYOLO и может различаться даже внутри одного семейства. Этот репозиторий считается авторитетным источником, а сводка ниже описывает условия на момент последней проверки страницы.

Это описание соответствующих лицензий, а не юридическая консультация. Если ответ важен для коммерческого использования, прочитайте лицензии самостоятельно и проконсультируйтесь с юристом.

Оригинальная работа: DetAny3D, OpenDriveLab
Лицензия исходного проекта: Apache-2.0 code; no separate weights license declared by the publisher
Исходный код проекта: github.com/OpenDriveLab/DetAny3D
Код LibreYOLO: MIT
Веса: No separate license declared by the publisher, повторно опубликованы на huggingface.co/LibreYOLO
Толкование: OpenDriveLab releases the project under Apache-2.0 and declares no separate license for the checkpoint. LibreYOLO mirrors the checkpoint byte-for-byte and adds no terms of its own.

Citation

@article{zhang2025detect,
  title={Detect Anything 3D in the Wild},
  author={Zhang, Hanxue and Jiang, Haoran and Yao, Qingsong and Sun, Yanan and Zhang, Renrui and Zhao, Hao and Li, Hongyang and Zhu, Hongzi and Yang, Zetong},
  journal={arXiv preprint arXiv:2504.07958},
  year={2025}
}

Скопировано из блока цитирования авторов на странице raw.githubusercontent.com/OpenDriveLab/DetAny3D/main/README.md.