YOLOv4

Установка

YOLOv4 не требует ничего сверх базового пакета.

pip install libreyolo

Предсказание

Это семейство доступно только для инференса: train() выбрасывает NotImplementedError, поэтому на этой странице нет раздела про обучение. Предсказание, валидация и экспорт поддерживаются. Веса скачиваются с Hugging Face при первом запуске и кэшируются локально.

from libreyolo import LibreYOLO, SAMPLE_IMAGE model = LibreYOLO("LibreYOLO4b.pt")result = model(SAMPLE_IMAGE, save=True) for box in result.boxes:    print(box.cls, box.conf, box.xyxy)

libreyolo predict model=LibreYOLO4b.pt source=https://raw.githubusercontent.com/LibreYOLO/libreyolo/release/libreyolo/assets/parkour.jpg save=True

Возвращаемый объект Results — тот же, что возвращают все семейства, поэтому замена на другой детектор — правка в одну строку. conf фильтрует по порогу уверенности, а iou — по порогу NMS; оба применяются после собственного масштабирования центров scale_x_y в каждой голове. Про источники, стриминг и обработку результатов см. предсказание.

Валидация

val() возвращает словарь с ключами metrics/, покрывающими точность, полноту, mAP 50 и mAP 50-95, измеренные на любом датасете в том формате, в котором вы запускаете валидацию.

from libreyolo import LibreYOLO model = LibreYOLO("LibreYOLO4b.pt")metrics = model.val(data="my-dataset.yaml") print(metrics["metrics/mAP50-95"])print(metrics["metrics/mAP50"])

libreyolo val model=LibreYOLO4b.pt data=my-dataset.yaml

Экспорт

Экспортированный артефакт загружается обратно через LibreYOLO() по суффиксу файла, поэтому файл .onnx или .engine ведёт себя как чекпойнт и возвращает тот же Results. Запуск графа в чистой среде выполнения, без установленной LibreYOLO, тоже поддерживается, но тогда предобработку и постобработку придётся писать самостоятельно.

from libreyolo import LibreYOLO model = LibreYOLO("LibreYOLO4b.pt")model.export(format="onnx")model.export(format="tensorrt", half=True)

libreyolo export model=LibreYOLO4b.pt format=onnxlibreyolo export model=LibreYOLO4b.pt format=tensorrt half=True

from libreyolo import LibreYOLO, SAMPLE_IMAGE # Фабрика выбирает путь по суффиксу файла, поэтому экспортированный# артефакт загружается как любой чекпойнт и возвращает тот же объект Results.model = LibreYOLO("LibreYOLO4b.onnx")result = model(SAMPLE_IMAGE) print(result.boxes.xyxy)

Чекпойнты

Все опубликованные файлы весов этого семейства.

Лицензирование

Цитирование

@misc{bochkovskiy2020yolov4,
      title={YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection}, 
      author={Alexey Bochkovskiy and Chien-Yao Wang and Hong-Yuan Mark Liao},
      year={2020},
      eprint={2004.10934},
      archivePrefix={arXiv},
      primaryClass={cs.CV}
}